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        長度30米的GV3滾輪導軌運用在火車車廂的焊接

        長度30米的GV3滾輪導軌運用在火車車廂的焊接

        又長、又難、又臟:一個復雜設(shè)置的線性滾輪導軌系統(tǒng)

        Spie GmbH是德國一家領(lǐng)先的火車制造商,負責機械維修、保養(yǎng)和翻新。他們面臨著一個棘手的問題:有一套舊的DUO焊接系統(tǒng),它壞著的時候比好著的時候要多,令公司頭痛不已。
        “我們幾乎每周都要拜訪客戶,兩個人不得不兩班倒甚至三班倒來對焊接機進行維護。這對我們來說在經(jīng)濟上不可行,對我們的客戶來說是也一個巨大的問題,因為這些故障意味著機器經(jīng)常處于停頓狀態(tài),會極大地影響到工廠的其他下游流程。” 分公司副經(jīng)理岡特•貝克爾(GünterBecker)解釋說。
        這個焊接系統(tǒng)體型巨大,長30米,寬10米,在兩臺焊接機上各安裝了四個機器人,兩個在下面,兩個在上面。機器人以緩慢、恒定速度運動,將長達28米的鋁制組件焊接到車廂的外殼上。機器人安裝在單個機架驅(qū)動的托架上,每個托架由一個電動機驅(qū)動,在兩條滾輪導軌上運行。

        維修?是的,停頓?不行

        “我們一直在尋找這樣一種線性滾輪導軌系統(tǒng):它可以在非常骯臟的環(huán)境下、在恒定的負載下、在非同尋常的長軌道上運行。我們需要一個可以安裝在現(xiàn)有計算機上的長期解決方案。”
        貝克爾說:“我們在機器上面臨的問題是多方面的。”“從構(gòu)造的角度來看,最大的困難是現(xiàn)有的這套90年代的焊接系統(tǒng)在建造時沒有足夠的驅(qū)動和滾輪導軌系統(tǒng),不適用于重負載或如此骯臟的工作環(huán)境運行?,F(xiàn)有的導軌系統(tǒng)早已經(jīng)安裝在銑得不那么完全平坦的表面上。另外,由于載荷重,導軌已經(jīng)嚴重磨損。”這不僅導致了驅(qū)動電機經(jīng)常出現(xiàn)故障,而且接縫也不整齊。此外,每個焊接機器人的導向塊中都出現(xiàn)了灰塵顆粒進入循環(huán)球軸承的情況,這也是此類環(huán)境中的常見問題,加速的磨損也導致了電動機的頻繁阻塞。

        海普克的GV3系統(tǒng)

        “對于我們來說問題就來了,即:如何在無需更換整個機器的情況下得到一個運行平穩(wěn)且可靠的焊接系統(tǒng)。這往往會產(chǎn)生極高的成本,有可能在200萬歐元左右,并且停產(chǎn)時間也因此延長。”因此我們需要有這樣一種線性滾輪導軌系統(tǒng):它可以在非常骯臟的環(huán)境下、在極端且恒定的負載下工作,它要有較長的滾輪導軌長度,它要有最少的維護,并且可以在不中斷生產(chǎn)的情況下將它其安裝在現(xiàn)有機器上(一項特殊的挑戰(zhàn))。
        這恰恰是海普克可以發(fā)揮作用的地方:貝克爾之前曾在一家專業(yè)的機器制造商那里工作,因此對英國線性滾輪導軌系統(tǒng)制造商也非常熟悉。“我們的計劃是將現(xiàn)有滾輪導軌系統(tǒng)與一個更合適的新系統(tǒng)進行一對一替換。”貝克爾在該項目上工作了四個多月,以確保一切正常運行,這樣他就可以說服他的經(jīng)理和客戶該項目的可行性和獲利能力。“由于這個應(yīng)用程序有非常特殊的要求,因此只有海普克進入了我們的考量。據(jù)我所知,海普克是唯一一家可以提供這種靈活性的公司,既可以適應(yīng)不同尺寸和長度,同時又能應(yīng)對焊接機器人的機械應(yīng)力和載荷。”這位熟練的機械工程師解釋說。所有導軌,包括SPIE指定的滑座和軸承,均來自海普克成熟的GV3滾輪導軌系統(tǒng)。新設(shè)計中使用了大約500m的單邊滑塊;每個組件的上滑塊均配有齒條,以通過電動小齒輪驅(qū)動滑座。滑座上使用了一體的雙列軸承。“一體式設(shè)計可確保沒有灰塵進入軸承。V型導軌的原理還確保當軸承沿著滑動件移動時,污垢顆粒會從運行表面帶走。”這些軸承具有很高的承載能力,尤其是在徑向方向上。在這種情況下,這一點尤為重要,因為焊接機器人和滑座的重量約為220公斤。”
        “我們與海普克德國辦事處的技術(shù)銷售團隊緊密合作,他們對解決這一挑戰(zhàn)和確保系統(tǒng)的使用壽命非常有幫助。”同樣重要的是,不用怎么費勁就可以手動重新調(diào)整軸承,以便消除由于持續(xù)高負荷而產(chǎn)生的磨損。借助偏心調(diào)節(jié)裝置,海普克的V型導軌系統(tǒng)可以快速輕松地進行調(diào)節(jié),消除發(fā)生的任何游隙。
        SPIE團隊在生產(chǎn)進行的同時要對機器進行更新,這是很繁瑣的一項工作。每當不使用焊接機器人時,都要進行機器更新。“你必須拆卸舊的導軌、徹底清潔安裝表面,以便可以鉆出5500個新的孔來安裝新的導軌系統(tǒng),這一切都要手工完成!海普克的滑軌最大長度為4米,由于易于連接,全長可達30m。每條滾輪導軌的對齊特別重要,它可以確保齒與齒之間的良好連接以及滑座在軌道中每一節(jié)上的平穩(wěn)移動。借助萊卡激光跟蹤儀進行測量,我們能夠以小于50微米/滑塊的偏差準確地對準導軌。這就意味著系統(tǒng)完全不會有故障!”貝克爾自豪地解釋說,他與他的團隊一起對機器進行了五個月的大修。
        肯定是很多工作要做,但是投資很快就得到了回報:焊接機器人的無故障運行便是SPIE客戶的主要標準之一,還可以在不停機的情況下對機器進行更新,從而無需購買新的機器來替換。Becker補充說:“當然,我們不僅從海普克獲得了高質(zhì)量的產(chǎn)品,而且以合理的價格購買了這些部件,真的非常好。




         

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