DEKRON GmbH公司前身為Till GmbH，是德國(guó)克朗斯股份公司（Krones AG）的子公司。這家公司開(kāi)發(fā)、制造專用于飲料和裝飾行業(yè)的數(shù)字印刷機(jī)。這些數(shù)字印刷機(jī)可用來(lái)直接在3D容器上打印而無(wú)需標(biāo)簽。印刷過(guò)程是完全自動(dòng)化的，可分批調(diào)整或連續(xù)運(yùn)動(dòng)，能在圓柱形容器上印刷各種圖案。性能最佳的DecoType Performance印刷機(jī)正在為第一位客戶進(jìn)行調(diào)試。目前已可以在滌綸樹脂和玻璃容器上進(jìn)行印刷，用于在其他材料（例如聚丙烯、聚乙烯和金屬）上印刷的更多種油墨正在開(kāi)發(fā)中。因此，印刷過(guò)程可以根據(jù)每個(gè)客戶的具體需求進(jìn)行定制，從而降低成本和資本支出承擔(dān)。然而，這些條件對(duì)生產(chǎn)過(guò)程提出了某些技術(shù)上的要求。
DecoType Performance打印機(jī)最多可在轉(zhuǎn)盤上安裝48個(gè)打印站，每個(gè)打印站最多可打印8種顏色，分辨率為360dpi，灰度級(jí)別為8位（相當(dāng)于光學(xué)分辨率1080dpi）。容器尺寸、圖稿高度和瓶子材料各有不同，該機(jī)器每小時(shí)可處理多達(dá)36,000個(gè)容器。該印刷系統(tǒng)可在直徑47至98毫米、高50至350毫米的容器上打印。分配速度介于2m/s和4m/s之間，在曲線周圍放慢速度，以最大限度地減少加速力對(duì)承載滑座的影響。
由于循環(huán)速率高、通過(guò)傳送帶輸送到印刷機(jī)的容器尺寸不同，導(dǎo)軌系統(tǒng)需要與之適應(yīng)。該系統(tǒng)必須能夠拾取容器并送至特定的印刷機(jī)打印，避開(kāi)那些已經(jīng)脫機(jī)進(jìn)行自動(dòng)清潔和維護(hù)的印刷機(jī)。打印系統(tǒng)以三班制運(yùn)行，每年最多運(yùn)行350天。
HepcoMotion的PRT2圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)成為此應(yīng)用的指定導(dǎo)軌系統(tǒng)，是因?yàn)樗浅Ｍㄓ茫枰木S護(hù)最少，并且為高負(fù)荷應(yīng)用提供很長(zhǎng)的使用壽命。PRT2圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)是技術(shù)優(yōu)化、可靠和具有成本效益的生產(chǎn)過(guò)程的理想基礎(chǔ)。容器安裝在PRT2圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)的48個(gè)承載滑座上，每個(gè)承載滑座均由單獨(dú)的Beckhoff XTS直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
該環(huán)形系統(tǒng)需要提供高頻操作，高速移動(dòng)重載、加速和減速。另外，每個(gè)承載滑座需要單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，以允許承載滑座在進(jìn)給和出料過(guò)程中分開(kāi)。這就需要導(dǎo)軌系統(tǒng)高精度運(yùn)行。還有一個(gè)要求是盡量減少生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)停下機(jī)器進(jìn)行維護(hù)的需要。
印刷結(jié)束后，必須將容器從印刷系統(tǒng)中移出。此操作需要第二條環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，每小時(shí)要移出各種批量尺寸及模式的多達(dá)36,000個(gè)容器。由于處理的產(chǎn)品數(shù)量很多，在裝載和卸載過(guò)程中承載滑座上的負(fù)載必須保持盡可能低。
兩對(duì)橢圓形PRT2圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)呈V形安裝，為印刷系統(tǒng)提供進(jìn)給和出料。第一個(gè)圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)將容器輸送到印刷機(jī)，由傳送帶供給。第二個(gè)圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)移出產(chǎn)品，并將其送到輸出傳送帶，以便下一步處理。為了穩(wěn)定，進(jìn)給和出料系統(tǒng)使用兩個(gè)平行安裝的導(dǎo)軌系統(tǒng)（其中一個(gè)在另一個(gè)上方）。兩個(gè)系統(tǒng)之間的距離約為150mm。每個(gè)圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)的曲線部位以與印刷機(jī)相切的方向從印刷系統(tǒng)輸送和移出產(chǎn)品。
在曲線上執(zhí)行此操作可實(shí)現(xiàn)操作之間的平滑過(guò)渡。在最大速度下，承載滑座以4m/s的速度運(yùn)行，載荷為1.5kg，在曲線上每個(gè)承載滑座產(chǎn)生最高1g的離心力。若使用單軌圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)，承載滑座會(huì)超載。將兩個(gè)圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)連接使用增強(qiáng)了穩(wěn)定性，令承載滑座可承受更高的負(fù)載。
正因上述原因該公司選用了HepcoMotion PRT2圓弧導(dǎo)軌系統(tǒng)，包括直徑為1255mm的44號(hào)導(dǎo)軌、兩個(gè)180°的612mm直徑段和216個(gè) 25mm V形軸承。V形軸承安裝在專門為DEKRON GmbH的這款應(yīng)用而設(shè)計(jì)的承載滑座上。
為了減輕重量，每個(gè)承載滑座使用三個(gè)V形軸承，而不是按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的每個(gè)承載滑座四個(gè)軸承。通過(guò)減少軸承數(shù)量，明顯減輕了重量，從而減少導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷。導(dǎo)軌中已含滲出潤(rùn)滑可提供足夠的潤(rùn)滑，這意味著可以省略潤(rùn)滑塊，從而進(jìn)一步減輕重量。
HepcoMotion環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的集成式滲出潤(rùn)滑系統(tǒng)可確保平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)延長(zhǎng)使用壽命。潤(rùn)滑脂通過(guò)導(dǎo)軌中的孔從潤(rùn)滑裝置中釋放出來(lái)。潤(rùn)滑脂由軸承攜帶運(yùn)送到整個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)，確保在運(yùn)行表面上形成一層均勻且恒定的潤(rùn)滑脂。該應(yīng)用中使用的是食品級(jí)潤(rùn)滑脂。
圓弧系統(tǒng)確保適當(dāng)潤(rùn)滑，這反過(guò)來(lái)減少了所需的維護(hù)量，最大限度地減少了每臺(tái)機(jī)器的潛在停機(jī)時(shí)間。為了保持低維護(hù)要求，必須定期更換為系統(tǒng)供應(yīng)潤(rùn)滑的潤(rùn)滑劑筒，以確保充分潤(rùn)滑。Dekron對(duì)各個(gè)SmartPrint系統(tǒng)的其他方面進(jìn)行年度維護(hù)。